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主人公・25岁的末永圣是一名乡村中学的语文老师，她和恋人已经有了婚约，目前两人处于异地恋爱的状态。但第一次担任班主任的她却对比她小11岁的美少年黑岩晶动了心。。故事发生在九州，一个聪明的贼（王大陆饰）、一个尽职的捕快（张天爱饰）和一个单纯的王子（盛冠森饰），一次偶然的相遇。三个人有着各自不同的目的，互相不信任，却不得不共同进入一段奇特的旅行。在旅行中，三个人都从对方的身上找到了友谊和爱，最终阻止一次毁灭世界的阴谋。。某日，一个巨大陨石掉落到了日本富士山附近。人类在陨石内部发现了外星技术并设立了专门的机构对其进行解析。10年后的某日，外星人ワーキュリー到地球抢夺陨石，而同时人渣教师羽柴当吉也在打陨石的主意，并强迫他的八个学生去启动陨石内部的仪器，结果超级机器人ガクセイバー就由陨石中诞生了……ガクセイバー由脑波操纵，武器则都靠驾驶员自己的想象力来生成。在漫画版中机体的颜色是蓝，但由于OVA的主战场是宇宙，为了能和背景对比而改成了红色。。